Technologie RFID je aplikována na lokalizační, navigační a dispečerský systém AGV

Vozíky AGV jsou dopravní vozidla vybavená elektromagnetickými nebo optickými automatickými naváděcími zařízeními, která se mohou pohybovat po předepsaných naváděcích drahách a mají bezpečnostní ochranu a různé přenosové funkce. Jako bezpilotní průmyslové manipulační vozidlo je vysoká rychlost, efektivita a přesné polohování pro automobilový přepravní systém AGV velmi důležité.

RFID má výhody bezkontaktní a nepřímé viditelnosti. Použití RFID pro řízení určování polohy vozu AGV je nejen ve srovnání s jinými metodami určování polohy (inerciální určování polohy, ultrazvukové určování polohy, určování polohy laserem atd.) jednoduché co do struktury a nízké náklady, ale je také snadněji implementovatelné a lze jej přesně určovat.

Automatizace, informatizace a inteligence se staly potřebami vývoje doby. Od 21. století se bezdrátová technologie a počítačová technologie nadále do hloubky rozvíjejí a průmysl internetu věcí zažívá boom. RFID je bezkontaktní technologie automatické identifikace, která automaticky identifikuje cílové objekty a získává relevantní data prostřednictvím vysokofrekvenčních signálů. Identifikace nevyžaduje ruční zásah a může fungovat v různých drsných prostředích. Díky těmto vlastnostem RFID má integrace technologie určování polohy RFID do AGV velký význam a hodnotu.

1. Jak používat RFID v AGV

AGV je řízeno PLC. Vůz je vybaven bezdrátovým komunikačním systémem, který může bezdrátově komunikovat s hostitelským počítačem, hlásit svou vlastní jízdní polohu a pracovní stav, provádět pokyny hostitelského počítače a včas přenášet pracovní rytmus a pracovní zátěž do hostitelského počítače;

AGV čte pozemní značky prostřednictvím RFID a provádí odpovídající akce (změna rychlosti, řízení, polohování, parkování atd.);

PLC může řídit vůz podle přednastaveného programu, nebo může nahrát data do hostitelského počítače a následně řídit vůz podle pokynů hostitelského počítače.

2. Výhody dálkové a vysokorychlostní technologie určování polohy RFID

(1) Má silnou pronikavost a může snadno proniknout předměty ke čtení značek, aniž by to ovlivnilo rozsah čtení;

(2) Technologie jiných frekvenčních pásem se silným rušením jsou náchylné k rušení z faktorů, jako je vlhkost prostředí, hluk, olej, elektromagnetická pole, silné vibrace atd., a jsou náchylné k nestabilnímu čtení karet, což má za následek ztrátu datových paketů nebo selhání čtení štítků. Čtečka karet Chenkong AGV Není snadno vyrušitelná a dokáže se těmto problémům vyhnout;

(3) Čtecí vzdálenost karty je střední a stabilní. Pro dosažení přesného parkování musí mít snímač AGV (tj. čtečka karet) stabilní a přiměřenou vzdálenost čtení karet. Pokud je čtecí vzdálenost příliš blízko, znamená to, že podvozek AGV musí být velmi nízký, což nepochybně zvýší míru selhání zařízení; pokud je čtecí vzdálenost příliš velká, znamená to, že polohování je nepřesné. Robot přečetl značku a zastavil se, než se dostane na web. Chenkong Technology AGV však štítek přečte a robota zastaví. Čtečka karet tento druh problému velmi dobře řeší. CK-G06 dokáže přesně řídit vzdálenost čtení karty na 5-10 cm. U některých stránek se speciálními požadavky lze nastavit a ovládat vzdálenost čtení karet na 15-20 cm.

(4) Rychlost čtení karty je vysoká a stabilní rychlost čtení štítků dosahuje více než 2 metry za sekundu. Když se AGV zrychluje, štítek se nepřečte, když běžná čtečka RFID nemůže přečíst elektronický štítek;