AGV auto vyhýbání se překážkám a antikolizní radarový skener Plánování trasy laserový senzor Inteligentní skladový robot antikolizní radarový skener

Parametry:

Typ snímače: optický snímač

Řada: 270° laserový senzor | Radarový skener

Metoda snímání: Technologie měření pulzů TOF

Snímací vzdálenost: 0,25-5 metrů (90% emisivita)

Doba odezvy: 0-50MS

Vstupní napětí: 18 (V)

Výstupní signál: 4 výstupy NPN

Typ zakončení: Micro-USB

Stupeň ochrany proti vniknutí: IP65

Typ světelného zdroje: Laserová vlnová délka 905nm

Pracovní teplota: 30 (℃)

Minimální počet balení: 1 jednotka

Oblasti použití: Elektro a elektro

Zda poskytovat výhradní dodávky pro přeshraniční vývoz: Ne

Specifikace: SE0522 (CNS-LS05I, 5 metrů, 6 vstupů NPN, 4 výstupy NPN), SE0526 (5 metrů, 6 vstupů PNP, 4 výstupy PNP), SE0533 (CNS-LS05C, 5 metrů, výstup 2 metrů NPN), SE0535 (5 metrů, 4 výstupy NPN, výstupy SE4105), výstupy NPN15, výstupy NPN SE1026 (10 metrů, 6 vstupů PNP, 4 výstupy PNP), SE1022 (10 metrů, 6 vstupů NPN), 4 výstupy NPN), SE1033 (10 metrů, 2 výstupy NPN)

Použitelné produkty: AGV | Vůz RGV, použití manipulačního robota s navigací

Počet kanálů pro vyhýbání se překážkám: 64 kanálů

Funkce: AGV navigace a vyhýbání se překážkám, plánování cesty robota, detekce obrysů, varování před výškovým limitem, varování před srážkou, varování před narušením, varování o obvodu atd.

Frekvence měření: 20HZ

Laserový senzor 270° TOF

Laserový skenovací senzor pracuje podle doby letu (princip měření TOF). Pod velmi vysokými synchronizačními hodinami vysílá laser v jednotných časových intervalech. Laserový paprsek se odrazí zpět, když narazí na předmět. Poté, co snímací senzor přijme odražený paprsek, projde Časový rozdíl mezi vyzařováním a příjmem se používá k výpočtu vzdálenosti od laserového senzoru k objektu a provádí se dvourozměrné skenování okolí pro získání obrysové grafiky prostředí. Rozsah chráněné oblasti je stanoven pomocí softwarové konfigurace. Jakmile je objekt v nastavené oblasti, odpovídající výstupní port snímače odešle signál a hostitelský počítač obdrží signál a dále provede posouzení a zpracování. Rozsah skenování 270°, poloměr skenování 10m, rozlišení stupňů úhlu 0,5°, frekvence skenování: 20Hz, poskytuje 64 přepínacích kanálů, konfigurace ethernetového portu, ultra nízká spotřeba ≤2W.

Funkce:

Podpora více způsobů komunikace

Podporuje RS-485, CAN BUS, I/O PNP, Ethenet/IP, CAN open, I/ONPN, modbus, RS-232 a další komunikační metody pro přizpůsobení různým komunikačním potřebám

Podporuje výběr 64 kanálů

Konfigurovatelné pomocí softwaru Hinson, poskytující až 64 výběrů kanálů (každý kanál poskytuje 3 nezávislé detekční rozsahy)

Skenovací rozsah 270°

Poloměr skenování: 5m/10m

Maximální snímací úhel: 270°, minimální úhlové rozlišení: 0,1°, maximální detekční vzdálenost: 10m (90% odrazivost)